Cavemenii au folosit o varietate de arme de piatră și lemn, inclusiv cluburi, atlacte, sulițe, curele, săgeți și cuțite. Alte instrumente comune, cum ar fi axele de piatră sau chiar pietrele abrazive să fie folosite ca arme, dacă este necesar.
Cele mai vechi arme preistorice au fost, probabil, simple cluburi sau pietre pe care hominizii antice le puteau ridica și utilizau cu puțin sau fără modificări. Mai târziu, pietrele au fost bătute în forme utile folosind alte pietre. Uneori li s-au dat caneluri astfel încât să poată fi legate de bastoane, uneori au fost adăugate puncte sau margini.
Un avans important a fost descoperirea pietrelor, care ar putea fi cioplite pentru a obține muchii ascuțite de ras și care au lucrat în forme specifice de către trupe de piatră calificate. Artefactele din piatră realizate din acest material sunt realizate în forme uniforme, astfel încât acestea să poată fi folosite pentru a identifica culturile și momentele în care datează arheologii. Mai târziu, oamenii au dezvoltat arme variate, cum ar fi atlatele, praștia și arcul. Fiecare dintre aceste dispozitive poate fi folosit pentru a arunca proiectile cu mult mai multa forta si acuratete decat aruncarea simpla vreodata.
Este probabil ca oamenii preistorici să folosească multe alte arme în funcție de resursele regiunilor în care au trăit, cum ar fi sabia polineziană de rechin. Cu toate acestea, datorită naturii organice a multor astfel de unelte, aceste arme au trecut rar în înregistrarea arheologică.