Ceea ce se numește în general oamenii de peșteră au fost populațiile europene timpurii ale Pleistocenului. Rămășițele lor au fost descoperite pentru prima dată în 1868 într-o peșteră dintr-un loc din Franța, numit Cro-Magnon, datat cu aproximativ 30.000 de ani în urmă.
Ceea ce a devenit cunoscut sub numele de Cro-Magnoni nu erau primii locuitori ai Europei. La momentul sosirii lor, continentul fusese deja ocupat de grupuri Neanderthal pentru aproximativ 250.000 de ani. Multe artefacte legate de fiecare grupă se găsesc în peșteri, deoarece aceste locuri nu sunt deranjate de animale și de vreme. Mulți cro-magnoni au lăsat picturi pe pereții pesterilor, ceea ce a contribuit la asocierea oamenilor timpurii cu stilul de viață care trăiește în peșteră.
