Deși tipurile de îmbrăcăminte purtate de samurai au rămas aceleași pe toată durata vieții lor, culorile acestor articole de îmbrăcăminte s-au schimbat. Copiii mici și samuraii adolescenți purtau culori îndrăznețe și strălucitoare, dar au trecut la culori mai întunecate și mai conservatoare la atingerea vârstei adulte, deoarece societatea samurai a considerat culori indraznete imature și imorale.
În viața de zi cu zi, bărbații samurai purtau kimono. Majoritatea kimono-urilor conțineau un strat interior și exterior și erau fabricate din țesături de mătase de o calitate variată în funcție de venitul războinicului. Samuraii au strâns kimonos în jurul taliei lor cu obis sau curele lungi. Obis seamănă cu centurile moderne, dar conținea deschideri pe partea stângă a corpului pentru a se potrivi cu săbiile.
În afara casei, războinicii și-au acoperit kimono-ul cu jachete fluide, numite kamishimos, care se îmbină cu pantaloni la fel de largi și confortabili. Samurai a tradus kamishimos pentru jachete cu mâneci lungi, în timp ce călătoresc. Ei purtau adesea pălării pentru a-și ascunde identitatea și își purtau părul în noduri strânse, numite chomagii.