Imperiul Roman a început în 27 î.H. și sa terminat în A.D. 393. Această perioadă a început cu Gaius Julius Caesar Octavianus fiind acordat titlul de Augustus.
Imperiul Roman este împărțit în două perioade importante. În timpul jumătății anterioare, cunoscută sub numele de Principat, sistemul de guvernare în vigoare încă avea asemănări cu cele ale unei republici. În a doua jumătate a perioadei imperiale, numită Dominate, imperiul se schimbase deja și era mai aproape de o monarhie. Alți cunoscuți împărați ai acestei perioade după Augustus au fost Claudius, Claudius al II-lea, Iulian, Maximinus și Leo. Ultimul împărat roman al Occidentului era Romulus Augustulus.
