Al doilea scop al lui Marco, care a scris despre ținuturile din Est, a fost mai de succes. După o călătorie de 23 de ani, sa întors în Veneția. În timp ce se afla într-o închisoare din Genova, el sa întâlnit cu un scriitor pe nume Rustichello da Pisa, care la ajutat să compună o descriere a aventurilor sale. Această carte, "Descrierea lumii", cunoscută și ca "Călătoriile lui Marco Polo", a influențat mulți alți exploratori și aventurieri. De exemplu, Christopher Columbus a purtat întotdeauna o copie a cărții lui Marco Polo pe parcursul explorărilor sale.
Care au fost obiectivele lui Marco Polo?
Scopul lui Marco Polo în călătoria în China a fost acela de a-l ajuta pe tatăl și unchiul său să îndeplinească sarcina pe care Kublai Khan le-a dat-o să aducă înapoi câțiva preoți creștini și un ulei sfânt. Scopul său în scris despre călătoriile sale a fost acela de a educa europeni contemporani despre China și alte ținuturi ale Orientului. Niccolo Polo, tatăl lui Marco, și unchiul său, Maffeo Polo, au părăsit Veneția, când Marco era un copil, lăsându-l să fie crescut de rude. Aceștia au pornit spre est spre China, unde Kublai Khan ia instruit să dea o scrisoare papei cerând ulei de la Sfântul Mormânt și 100 de preoți pentru a învăța poporul chinez despre obiceiurile și creștinismul occidental. Când s-au întors la Veneția, Marco avea vreo 15 ani și i-au permis să-i însoțească în călătoria lor de întoarcere. Au reușit doar parțial să-și îndeplinească acest obiectiv. Ei au primit doi preoți în loc de 100, iar preoții s-au întors din cauza fricii înainte de a ajunge în China. Polo-ul a obținut, totuși, petrol din Ierusalim, pe care l-au transportat cu ei.