Prima utilizare a numerelor și numărarea nu poate fi urmărită la un anumit individ în vremurile străvechi. Este necunoscut deoarece învățarea de a număra este o descoperire și nu o invenție. Se crede că numerele și numărarea au fost folosite pentru prima dată cu aproape 32.000 de ani în urmă.
Primele sisteme de numărare și identificare a numerelor au fost mult mai simple decât astăzi. Pe baza marcajelor găsite pe os, se crede că un sistem simplu de înmulțire a fost primul sistem de numărare folosit de omul timpuriu. Un sistem ordinal a fost dezvoltat atunci când oamenii au început să-și folosească degetele pentru a număra obiecte. Aceste metode simple au progresat spre sistemele mai complexe de valoare localizate dezvoltate de mayași în 3400 B.C. și egiptenii în 3100 B.C.