Racul are cinci perechi de picioare, pentru un total de 10. Patru dintre aceste perechi sunt considerate "picioarele pline de mers", în timp ce a cincea pereche sunt "crapaturile".
racii sunt membri ai arborelui Arthropoda, ceea ce înseamnă că au picioare articulate, exoskeletoni și corpuri segmentate. Cu excepția chinchilor, care sunt mai mari, picioarele lor sunt lungi și subțiri, cu secțiuni multiple. Scheletul exterior este fabricat din chitină bogată în calciu, care este o substanță similară cu cea a unghiilor umane. Corpul are două părți majore. Cefalotoraxul, în față, este urmat de abdomen. Prima parte este împărțită în regiunile capului și toracelui. Abdomenul, adesea denumit coada, are șapte secțiuni separate.
