Datele din jurul Imperiului Roman variază pe baza unor definiții diferite ale cuvântului imperiu. Cea mai timpurie cunoaștere a orașelor romane datează din anul 753 î.H., dar mulți folosesc 201 B.C. Data tradițională pentru căderea imperiului este de 476 de ani după moartea ultimului împărat.
Există dezbateri cu privire la data de început a Imperiului Roman. Deși există înregistrări datând din anul 753 î.H., romanii nu aveau niciun teritoriu sau provincii suplimentare decât după primul război cu Cartagina din 241 î.H. Un interval de timp mai restrâns la care majoritatea savanților se pun de acord este imediat după Războiul Punic din 201 B.C. ca punct de plecare general pentru a însemna începutul Imperiului Roman.
