Cusca toracică, cunoscută și sub denumirea de colivie, este compusă din 12 perechi de coaste. Este compusă din structuri osoase și cartilaginoase. Este înconjurat de cavitatea toracică și susține brațul umărului.
Cusca toracică are trei componente primare, care sunt coaste și cartilaje de coastă, vertebrele toracice și discurile lor intervertebrale, precum și sternul (cunoscut și sub denumirea de os de sân). Oferă atașamente pentru mușchii membrelor superioare, gâtului, toracelui, spatelui și abdomenului.
Coastele sunt oase aplatizate, răsucite și alungite. Ele sunt ușoare și rezistente. Cele trei tipuri de coaste sunt coaste plutitoare, coaste reale și coaste false.
