Cele șase tipuri de mașini simple sunt scripetele, pârghia, pivotul, roata și axul, planul înclinat și șurubul. Mașinile simple sunt concepute pentru a ușura munca. >
O pârghie constă dintr-o bară și un fulgru. O bandă și o roată sunt exemple de pârghie. O roată și o osie constă dintr-un obiect circular atașat la o bară în centrul său. Roțile roșii și anvelopele sunt exemple de roată și de osie. Un plan înclinat are o suprafață înclinată care leagă un nivel inferior până la un nivel superior. O rampă este un exemplu de plan înclinat. O pană are una sau mai multe laturi înclinate care se termină într-o muchie ascuțită. Axele și cuțitele sunt exemple de pană. Un șurub are un arbore cu un canal înclinat pe suprafață. O roată are o roată cu o canelură pe marginea ei.
