Potrivit Mediahex, o roată și o osie ușurează munca prin schimbarea forței aplicate unei sarcini. Obiectul care este mutat este o sarcină situată la ax. O forță aplicată la marginea exterioară a roții deplasează sarcina. Acest lucru permite utilizatorului să aplice forța pe o distanță mai mare cu mai puțin efort decât să aplice forța direct pe axă, explică Mediahex.
Roata și osia sunt o mașină simplă constând dintr-un obiect circular numit roată și un arbore cunoscut sub numele de osie, care este atașat de roată. Toate mașinile simple modifică efortul necesar pentru a lucra și sunt baza tuturor celorlalte mașini, potrivit Mediahex. Două exemple de roată și osie sunt o ușă și o fațetă de apă rotundă. Într-o ușă cu mâner, un mâner mai mare transformă o axă mult mai mică pentru a deplasa zăvorul portierei. În plus, o robinet are un mâner mai mare care transformă o axă mult mai mică pentru a deschide o supapă de apă. Un alt exemplu de roată și de osie este un volan de mașină, în care șoferul exercită o forță pe marginea exterioară a roții pentru a provoca roțile din față să se rotească.