Există patru tipuri generale de frecare: statică, cinetică, laminare și fluidă. Fricțiunea este definită ca forța care rezistă mișcării a două obiecte care se alunecă reciproc.
Frecarea statică apare atunci când un obiect se deplasează forțat de-a lungul unei suprafețe și nu are loc nici o mișcare. Direcția forței este în direcția opusă mișcării. Fricțiunea cinetică are loc atunci când un obiect începe să se miște pe o altă suprafață. Fricțiunea prin frecare este definită ca forța care încetinește mișcarea unui obiect rulant. Fluctuația fluidelor este forța restrictivă care încetinește mișcarea unui obiect în lichid.
