Cele două tipuri principale de ascultare sunt discriminative și cuprinzătoare. Pe lângă cele două tipuri de bază de ascultare, există mai multe tipuri specifice: informative, critice, terapeutice și apreciative. În plus, există și anumite tipuri de ascultare, cum ar fi raportarea sau ascultarea selectivă, dar mai puțin importante.
Ascultarea discriminativă este cea mai importantă parte a auzului și a înțelegerii limbajului și a sunetului. Aceasta implică diferențierea a ceea ce sunetele merg împreună pentru a forma cuvinte, precum și modul în care tonul afectează semnificația lor. Ascultarea completă se bazează pe ascultarea discriminativă și necesită o limbă și un vocabular. Ascultarea cuprinzătoare presupune obținerea mesajului corect din discursul altora.