Cele trei oase din brațul uman sunt humerusul, ulna și raza. Umerusul cuprinde bratul superior de la articulația umărului la cot. Brațul inferior include ulna și raza, ambele care se deplasează de la cot până la încheietura mâinii.
Raza și ulna sunt paralele una cu cealaltă, cu raza de pe aceeași parte ca degetul roz și ulna de pe degetul mare. Ulna este mai lungă și mai mare decât raza, iar la capătul superior, cunoscut și ca capătul proximal, ulna formează articulația cotului. Racordul razei la cot este ceea ce permite antebrațului să se deplaseze separat de brațul superior. La capătul inferior, numit capăt distal, atât raza, cât și ulna se conectează la cele opt os mai mici care cuprind încheietura mâinii.
Capătul proximal al humerusului se conectează la umăr la lama de umăr, cunoscută și sub denumirea de scapula, prin ceea ce se numește articulație cu bilă și soclu. Această articulație cu bilă și soclu permite umărului brațului superior să se miște într-un mod larg și circular și se conectează la patru grupuri diferite de mușchi care controlează mișcarea brațului superior. Capătul distal al humerului formează partea interioară a balamalei cotului cu ulna.
