Câteva exemple de fricțiune statică între două substanțe sau obiecte sunt: sticlă pe sticlă, pneu pe beton, pneu pe zăpadă, pneu pe o suprafață umedă și oțel pe oțel. Frecarea este forța între două obiecte în contact unul cu celălalt, care vor rezista încercării de a le muta. Fricțiunea statică este forța care va rezista mișcării până când va fi depășită de o forță mai mare și va avea loc mișcarea.
Rezistența statică rezultă din neregularitățile de interblocare prezente pe cele două suprafețe în contact. Această forță va crește ca răspuns la o încercare de mișcare a obiectelor până când va fi depășită la pragul de mișcare. Până în acest punct, fricțiunea statică va fi egală cu forța aplicată. Frecarea care are loc după punctul în care se realizează mișcarea este denumită fricțiune cinetică. Atât frecare statică cât și frecare cinetică între două substanțe sau obiecte sunt măsurate prin coeficienți. Deoarece este nevoie de un grad mai mic de forță pentru a menține un obiect alunecând peste celălalt după atingerea pragului de mișcare, coeficienții de frecare kinetică sunt de obicei mai mici decât cei pentru frecare statică.