Torsul este partea principală a corpului la care se atașează gâtul și membrele și este o caracteristică comună a tuturor vertebratelor. Torsul deține organele interne majore ale corpului, cu excepția creierului. Adesea, oamenii de știință se referă la torsul inferior sau la trunchiul superior pentru o mai bună claritate.
La majoritatea vertebratelor, torsul superior deține plămânii, inima, traheea și esofagul. Aceste organe locuiesc și sunt protejate de colivie. Torsul inferior deține intestinul gros, intestinul subțire, stomacul, ficatul, rinichii, pancreasul, vezica biliară, splina și apendicele. În plus, vertebratele masculine își ține testiculul în interiorul torsului inferior, în timp ce vertebratele femelă își poartă ovarele și uterul în interiorul torsului inferior. Uneori, trunchiul inferior este numit abdomen.Oasele primare ale torsului includ colivia, coloana vertebrală, clavicula și oasele umărului. Mulți mușchi diferiți acoperă și se atașează la aceste oase pentru a permite mișcarea. Pe partea superioară a mușchilor, un strat de țesut conjunctiv atașează pielea muschilor. Torsul se deplasează adesea cu sau fără mișcări respiratorii sau, pentru unele vertebrate, cu bătăile inimii.
Torsul majorității animalelor nu este foarte flexibil, așa cum se vede la oameni, câini și balene. Dimpotrivă, câteva animale, cum ar fi șerpi, au torsuri remarcabil de flexibile.
