Comportamentul voluntar se referă la gânduri și acțiuni care vizează sau rezultă din alegerea în natură de către indivizi. Comportamentul opus se numește comportament reflexiv sau involuntar. Începând cu anul 2014, existența și natura comportamentului voluntar este o chestiune de dezbateri printre neurologi, psihiatri și psihologi.
Existența, mecanica, cauzele și rezultatele comportamentului voluntar au fost domenii de curiozitate și studiu intense de când a apărut psihologia. Conceptul de comportament voluntar este strâns legat de înțelegerea științei a conștiinței sau a sinelui. Dovezile psihiatrice și neurologice sugerează că există două sisteme de raționament: sistemul bazat pe reguli, care deliberează și ia decizii conștiente, iar sistemul asociativ, care este inconștient și ascuns, reacționează impulsiv la stimuli. Înțelegerea comportamentului voluntar poate duce la o înțelegere mai bună a motivului pentru care oamenii, ca indivizi și grupuri, ia deciziile pe care le fac și dacă joacă sau nu rolul liber.