O poveste populară despre îngeri este povestea biblică a îngerului Gabriel care îi spune Mariei despre nașterea iminentă a copilului Hristos. O altă poveste faimoasă a îngerilor implică îngerul morții, cunoscut sub numele de Grim Reaper, care apare la moarte.
Mulți oameni cred că au îngeri păzitori care se ocupă de ei și îi protejează. În credința evreiască, o altă poveste bine-cunoscută din epoca biblică spune despre profetul Avraam, care se întâlnește cu trei îngeri, spunându-i că soția lui are copii. Există, de asemenea, povestea biblică despre Lot, care se întâlnește cu doi îngeri care îl salvează, dar distrug Sodoma și Gomora.
