Tipul de mușchi folosit pentru a îndrepta o articulație se numește un mușchi extensor.
Picioarele, picioarele, coloana vertebrală, brațele și mâinile au mușchii extensori pentru a ajuta la mișcare.Mușchii lucrează în grupuri pentru a realiza mișcarea complexă a articulațiilor corpului. Extinderea piciorului la șold și genunchi necesită cvadriceps femoris, iliopsoas și sartorius.
Mușchii de vițel, constând din gastrocnimius și soleus, extind piciorul. În brațul superior, triceps brachii extinde brațul inferior, în timp ce extensorul carpi ulnaris și extensor digitarum în partea de sus a antebrațului extinde mâinile și degetele.
