Termenul "urban" include zonele terestre, populațiile și dezvoltările de locuințe situate în zonele urbane, cum ar fi orașele și orașele sau clusterile urbane, în timp ce "rural" se referă la teritorii, populații și unități de locuit situate în afara zonelor urbane sau clustere. Zonele urbane sau centrele urbane prezintă peisaje dens populate și, în general, au densități populaționale determinate de recensământ de peste 1.000 de locuitori pe mile pătrat. În schimb, zonele rurale au, în general, mai puțin de 500 de persoane pe kilometru pătrate și se află în afara granițelor zonelor urbane, a clusterelor urbane și a blocurilor recensământului din jur.
În multe locații, există o zonă de populații semi-dense care înconjoară zonele urbane și centrele urbane. Aceste zone formează suburbiile sau periferiile unor zone mai populate, cum ar fi orașele și orașele. Aceste zone exterioare sunt clasificate ca fiind urbane dacă au o densitate a populației de peste 500 de locuitori pe mile pătrat. Zonele rurale includ regiuni dincolo de centrele urbane și periferia lor care au mai puțin de 500 rezidenți pe mile pătrat. Uneori există o suprapunere între zonele urbane și cele rurale. În alte locuri, datele recensământului arată o denumire limită a clasificării ca fiind rurală sau urbană. Aceste zone gri pot fi grupate în categoriile fie urbane, fie rurale, în funcție de posibilitatea de creștere viitoare în zonele învecinate.
