Oasele umane și animale se disting prin anatomia gravă a scheletului, microstructura osoasă și macrostructura osoasă. Unele oase umane și animale sunt destul de similare, ceea ce face dificilă identificarea oaselor izolate și fragmentate în laborator și camp. Cele trei nivele de clasificare ajută la distincția între cele mai asemănătoare oase animale și umane.
Oamenii și animalele au diferențe anatomice în compoziția scheletului, care distinge oasele în toate părțile corpului lor. Morfologia craniană, de exemplu, diferă între oameni și animale din cauza dimensiunii mari a creierului pe care oamenii o au față de corpurile lor. Oamenii au în general fețe mai mici comparativ cu bolile lor craniene; opusul este valabil pentru majoritatea animalelor, cu excepția unor primate. Craniile umane sunt, de asemenea, orientate pe o axă verticală; aspectul este orizontal pentru majoritatea animalelor.
Oamenii și animalele au, de asemenea, diferite structuri de dinți și structuri ale gurii. Această diferență, denumită dentiție, explică diferențele dintre formulele dentare umane și animale și dimensiunea și forma dinților. De exemplu, oamenii au dinți canini mici și molari mici, în timp ce animalele au dinți mici sau inexistenți din câini; acești dinți sunt ascuțiți și înțepați de carnivore și rotunjite sau plate în herbivore.
Oasele umane postcraniale ale membrelor superioare sunt mai puțin robuste decât cele ale animalelor. Oamenii au oase separate radiale și ulna, în timp ce cele două oase sunt topite în majoritatea animalelor.