Armarea încurajează comportamentul în timp ce pedeapsa îl descurajează. Ambele dezvoltă învățarea prin ceea ce se numește operație condiționată, în care comportamentele cresc sau scad în funcție de tipul de rezultat obținut.
Edward Thorndike a fost un psiholog care a studiat mai întâi condiționarea operantului, care descrie învățarea bazată pe consecințele cursantului. Opera sa a influențat activitatea lui B. F. Skinner, psiholog comportamental, care a dezvoltat termenii de întărire și pedeapsă în ceea ce privește condiționarea operantului. Activitatea lui Skinner a arătat că pedepsele au tendința de a reduce probabilitatea unor comportamente specifice, în timp ce întăririle tind să crească probabilitatea comportamentelor specifice.
Ambii termeni pot fi descriși în termeni pozitivi și negativi. Armatura pozitivă oferă ceva de dorit pentru creșterea comportamentelor pozitive, în timp ce armarea negativă elimină ceva nedorit pentru a crește comportamentele pozitive. Pedeapsa pozitivă oferă ceva nedorit pentru a reduce comportamentele negative, în timp ce pedeapsa negativă elimină ceva de dorit pentru a reduce comportamentele negative.