Armarea negativă încearcă să promoveze un comportament dorit prin eliminarea unui stimul aversiv, în timp ce pedeapsa pozitivă încearcă să oprească un comportament nedorit prin aplicarea unui stimul aversiv. Pentru a fi eficiente, ambele forme de condiționare trebuie să fie consecvente și stimulii trebuie să fie adaptate adecvat la comportamentul în cauză.
Armarea negativă și pedeapsa pozitivă sunt opuse atât în obiectivul lor, cât și în mecanism. Armarea încurajează o acțiune în timp ce pedeapsa o suprimă. Potrivit departamentului de psihologie al Universității din Iowa, armarea funcționează prin determinarea subiectului de a asocia comportamentul dorit cu plăcerea. Un exemplu de armare negativă este eliminarea restricției de televiziune a unui copil dacă își curăță camera. Acest lucru este în contrast cu armarea pozitivă, în care un comportament dorit este acordat cu un stimul placut. Un exemplu este acela de a oferi unui câine un tratament pentru efectuarea unui truc.
Pedeapsa este menită să scape de comportament. O pedeapsă pozitivă presupune prezentarea subiectului cu ceva nedorit ori de câte ori el face comportamentul nedorit; de exemplu, înmânarea biletelor de trafic pentru depășirea vitezei. Pedeapsa negativă implică luarea de ceva, cum ar fi confiscarea telefonului mobil al unui adolescent pentru a rămâne dincolo de curte. Education-Portal.com afirmă că membrii comunității psihologice contestă eficacitatea pedepsei, susținând că doar suprimă, dar nu elimină comportamente nedorite. Soferii, de exemplu, nu internalizează principiul "fără viteză". Ei învață să rămână în căutarea poliției și să conducă încet doar atunci când simt că nu sunt supravegheați.
