Armarea intrinsecă este un comportament bazat pe recompense, care vine din interiorul unui individ. Cu o întărire intrinsecă, un individ continuă cu un comportament deoarece îl consideră satisfăcător personal, nu din teama de pedeapsă sau de o recompensă externă.
Hobby-urile sunt adesea activități care aduc întăriri intrinseci. Unele persoane completează puzzle-uri de cuvinte încrucișate deoarece se bucură de sentimentul de realizare, în timp ce altele învinge un anumit nivel de joc video pentru recompensa internă de a finaliza jocul. Elevii studiază un subiect pentru a dobândi o stăpânire a subiectului, iar alții pot urca pe munte dintr-o autodeterminare. În timp ce ambele tipuri de armare contribuie la aducerea unui comportament dorit, din punct de vedere psihologic, aceste întăriri intrinseci oferă motivație mai puternică decât cele externe.
Oamenii și alte organisme vii prezintă anumite comportamente, deoarece acest lucru aduce o recompensă. Un șobolan de laborator învață să apese o pârghie deoarece eliberează un pelet de mâncare. Un câine se ridică și cere, deoarece proprietarul îi dă un tratament. Un copil aruncă un tantru în magazin pentru a-și face drumul și un adult merge la un loc de muncă pe care nu-l plăcește pentru că oferă un salariu. Acestea sunt toate exemple de recompense sau întăriri externe. Cu toate acestea, întărirea intrinsecă face ca individul să îndeplinească o sarcină deoarece aduce o satisfacție inerentă.
