Prin definiție, forța interioară este ceea ce provoacă un obiect cu masă pentru a se accelera sau a se mișca. Această forță este egală cu produsul masei obiectului plus rata de accelerare.
Primele studii ale forței datează din secolul al III-lea. și filozoful Arhimede. Unele idei se găsesc astăzi în mecanica și fizica modernă. Anii mai târziu, descoperirile originale ale lui Aristotel despre forță au fost corectate de descoperirile lui Isaac Newton. Constatările lui Isaac Newton descriu patru tipuri fundamentale de forță: puternice, electromagnetice, slabe și gravitaționale. Descrierile sale au rămas în mare măsură necontestate până în prezent.