Mayflower a avut nevoie de 9 săptămâni pentru a călători din Anglia în Lumea Nouă. Nava nu a aterizat la Plymouth Rock decât mai târziu, deoarece nava a fost ancorată în Cape Cod pentru un timp în timp ce un mic grup a cercetat zona.
Mayflower a plecat din Anglia la 6 septembrie 1620, după mai multe încercări; inițial, nava Speedwell trebuia, de asemenea, să facă călătoria, dar pe măsură ce avea scurgeri, sa hotărât că Mayflower ar face singura călătoria.
Nava a ajuns la pământ pe 9 noiembrie 1620. Pelerinii nu au decis să vină la Plymouth Harbor decât după ce o petrecere de explorare a cercetat zona. De fapt, le-a luat peste o lună pentru a decide cu privire la Plymouth ca pe locul unde își vor construi așezarea. O mare parte a grupului a trăit pe navă până în luna martie a anului următor, deși ar fi debarcat pentru a găsi mâncare și a cerceta zona.
