Prima motocicletă sau motocicletă a fost inventată în 1885 de către Gottleib Daimier. Această motocicletă a folosit un cadru care se bazează pe designul bicicletei Rover Safety creat de John Kemp Starley. Motocicleta Daimler a adăugat un motor cu un singur cilindru montat pe cadrul central.
Motorul cu un singur cilindru Otto în mijlocul motocicletei a fost montat în orientare verticală. Șasiul motocicletei Daimler a fost fabricat din lemn și roți folosite cu jante de fier și spițe de lemn. Motocicleta avea și o roată din față și o roată din spate. Două roți de prindere au fost instalate și pe mașină pentru a îmbunătăți stabilitatea.
