Macaraua a fost inventată de vechii greci în jurul anului 900 î. Hr. Designul original a fost mult mai ușor decât mașinile moderne de macarale și ar fi fost alimentat de măgari și alte animale de povară.
Primele macarale folosite de vechii greci au fost foarte simple. Ele au constat din obiecte lungi atașate frânghiilor care erau capabile să ridice materiale, permițând grecilor să creeze structuri uriașe, cum ar fi temple, teatre și porturi. Cea mai veche structură majoră considerată a fi fost făcută de macarale este considerată a fi un sarcofag în orașul antic Corint. Un dispozitiv de ridicare ar fi fost necesar pentru a coborî obiectul de piatră vechi de 2900 de ani, care cântărește 2,3 tone.
