Țestoasele locuiesc practic în fiecare habitat terestru, acvatic și marin din lume, care este suficient de cald pentru a permite o activitate. Țestoasele sunt rezidenți ai tuturor continentelor, cu excepția Antarcticii și a tuturor oceanelor temperate și tropicale ale lumii.
Cele 327 specii de țestoase vii prezintă o diversitate remarcabilă și au colonizat cele mai multe habitate disponibile. Unele specii trăiesc în deșert, în timp ce altele trăiesc în păduri tropicale, păduri temperate, pășuni, lacuri, iazuri, râuri, mlaștini și recife de corali. Unele țestoase, în special broaștele țestoase de mare largă, au valori uriașe de mii de kilometri. În schimb, unele specii locuiesc doar într-o mică zonă geografică sau într-un anumit corp de apă.
Unele dintre zonele cu o diversitate extraordinară includ râurile, lacurile și cursurile din sud-estul Statelor Unite, pădurile tropicale din Asia de Sud-Est, Africa Centrală și bazinul Amazonului. Insulele Galapagos adăpostesc cea mai mare specie terestră, Chelonoidis nigra, în timp ce în sudul Africii se găsește cea mai mică specie, Homopus signatus.
Țestoasele pot mânca plante, animale sau ambele. În timp ce majoritatea au diete relativ flexibile și se vor concentra pe o pradă abundentă, unele țestoase și țestoase se specializează pe un anumit tip de pradă. De exemplu, broaștele țestoase pot consuma rațe, plante, păsări, șerpi, pești, insecte sau alte broaște țestoase, în timp ce broasca testoasă consumă în principal animale imobile numite bureți.