Tricepsul se află pe partea din spate a brațelor și se execută de la umăr la cot. Bicepii sunt mușchii din partea din față a bratului superior opus tricepsului.
Fiecare mușchi triceps are trei părți distincte. Capul lung pornește de la umăr și se îndreaptă spre cot. Capul lateral începe de la partea superioară a humerusului, osul lung al brațului superior și se deplasează de-a lungul spatelui brațului și se atașează la cot. Capul medial are originea mai jos și sub celelalte două secțiuni. Fiecare parte a mușchiului triceps conține diferite combinații de tipuri de fibre musculare și este controlată în primul rând de nervul radial.
