Majoritatea asteroizilor pe care oamenii de știință i-au identificat în mod oficial se află între orbitele lui Marte și Jupiter. Oamenii de știință numesc acest spațiu larg de spațiu centura de asteroizi și, deși conține milioane de obiecte, din toate asteroizii din centură este mai mică decât luna Lunii.
Oamenii de știință estimează că aproximativ 200 de asteroizi din centură depășesc 60 de mile în diametru. În schimb, 750.000 de asteroizi de aproximativ trei cincimi de un mil în diametru se crede că se află printre cei mai mari. Unul dintre cele mai mari obiecte din centura de asteroizi este clasificat ca o planetă pitic. Cu numele de Ceres, acest asteroid mare este considerat a reprezenta aproximativ o treime din masa totala a centurii de asteroizi.
Mulți asteroizi au sateliți care orbitează, deși nici unul nu este suficient de mare pentru a conține o atmosferă. Cât despre oamenii de știință, asteroizii nu sunt capabili să susțină viața. Ocazional, gravitatea unei planete mari perturbe orbita unui asteroid. Acest lucru poate provoca un asteroid să se prăbușească într-o planetă sau într-o lună. Aproximativ 65 de milioane de ani în urmă, un asteroid a lovit pământul cu suficientă forță pentru a ucide cea mai mare parte a vieții de pe planetă. Oamenii de știință scanează cerul pentru astfel de meteoriți mari, sperând să le vadă înainte de a afecta Pământul.
