Universitatea din Washington descrie o unitate motorizată ca fiind formată dintr-un motor somatic sau un neuron eferent și toate fibrele musculare sau celulele pe care le stimulează sau inervază. Un axon eferent atinge mușchiul, și sinapse cu câteva celule musculare.
Fiecare neuron eferentă, totuși, inervază sau stimulează fibrele musculare la care este conectat. Ramificarea axonilor motori individuali într-un mușchi este esențială deoarece există mai multe fibre musculare decât neuronii eferenți, conform "Neuroștiinței". Mecanismul asigură acțiunea mușchilor nu este compromisă în cazul în care unul sau mai puțini neuroni motorici sunt deteriorați.
