Vacile sunt clasificate ca mamifere. Un mamifer este definit ca un animal care posedă o coloană vertebrală, păr, glande mamare, trei oase urechii interioare și un neocortex. Majoritatea mamiferelor dau naștere și pentru a trăi tineri, cu excepția monotremelor care au pus ouăle.
Cea mai evidentă caracteristică unică definitorie a mamiferelor este capacitatea lor de a produce lapte pentru a-și hrăni tinerii. Într-adevăr, termenul de mamifer își are rădăcinile în cuvântul latin "mamă", adică "mamelon". Cu capacitatea lor bine documentată de a produce lapte împreună cu corpul acoperit de păr, vacile au fost clasificate ca mamifere, deoarece termenul a fost inițial inventat în 1758.
