Energia termică din cadrul unui obiect este măsurată în jouli. Această unitate este obținută de la alte unități de bază, cum ar fi masa, timpul și lungimea. Unitatea a fost numită în cinstea lui Prescott Joule. O calorie este, de asemenea, o măsură a căldurii.
O calorie poate fi definită ca energia termică necesară pentru creșterea temperaturii unui gram de apă cu un grad Celsius. O singură calorie este egală cu 4.185 jouli. Conținutul energetic al alimentelor este de obicei măsurat în calorii. Căldura diferă de temperatură. Temperatura unui obiect se referă la cât de rece sau cald este. Este măsura în Celsius.