Scorpionii nu sunt nici insecte, nici păianjeni; sunt verși îndepărtați ai păianjenului și sunt animale în ordinea Scorpionilor, sub clasa Arachnida. Spre deosebire de insectele care au șase picioare, scorpionii și păianjenii au ambele picioare, iar scorpionii au doar două segmente corporale, comparativ cu insecte "trei.
Ca și insectele și alți artropode, scorpionii au un exoschelet; altele din clasa sa cu exoskeleton includ păianjeni, căpușe, centipede, acarieni, crustacee și millipede. Aceste creaturi toate cresc prin procesul de molotare, care implică vărsarea pielii, și toate au adâncituri îmbinate. Spre deosebire de insecte, scorpionii nu dezvoltă aripi și nu posedă antene.