Peștii provin din animale asemănătoare viermilor, care au trăit mai mult de o jumătate de miliard de ani în urmă în perioada Cambrian. Aceste animale au avut o maduva spinarii primitive, un cap distinct si coada si muschii in forma de V.
Unele dintre aceste animale au fost mai avansate și au avut aripi protopopice și branhii. Ei aveau de asemenea simetrie bilaterală, ceea ce înseamnă că părțile lor stângi și drepte se reflectau mai mult sau mai puțin reciproc. Aceste pești timpurii au evoluat apoi în peștele de jaf care a dominat perioada Ordoviană. Nu numai că nu aveau fălcile, ci erau notabile pentru plăcile osoase de pe cap. Pentru că le lipseau fălcile, acești pești nu puteau să manipuleze prada mare și astfel erau și adăpători de fund și îngrășăminte.
Acum 420 de milioane de ani, acești pești s-au împărțit în trei ramuri. Ei au dezvoltat fălcile și, de asemenea, au crescut mult mai mult. O ramură a placat pielea și i sa dat numele "placoderme". Aceste pești au murit. Cu toate acestea, peștii cu schelete osoase și cartilaginoase au supraviețuit și au înflorit. Peștii cartilagieni au devenit rechini, raze și patine. Peștele osoasă a fost bifucat în peștii rămași în apă și peștii cu lobul-aripioare, ale căror aripi robuste le-au permis în cele din urmă să părăsească apa și să trăiască pe uscat. Acești pești cu lobul-înclinat sunt strămoșii tuturor vertebratelor.
