Lagomorpha, ordinul mamiferelor, inclusiv iepuri, iepuri și pikas, a evoluat în Asia cu mai mult de 40 de milioane de ani în urmă. Descompunerea continentului poate fi responsabilă de distribuția speciilor de iepure. Iepurii europeni, Oryctolagus cuniculus, originară în Spania modernă acum 4 000 de ani.
Iepurașul european este singura specie de iepure domestice. Au fost inițial domesticiți de călugări în Franța secolului al V-lea, iar Marea Britanie a urmat exemplul în secolul al XII-lea. În Evul Mediu, iepurii au devenit o sursă largă de alimente și de blană, precum și animale de companie populare în rândul gentry. O varietate de specii de iepure apar în scris și pictura din secolele XV-XIX și continuă să fie văzute în secolul 21.
