Astenosfera este formată din roci mafic și ultramafic. Are același material ca și litosfera superioară, dar materialul din astenosferă este într-o stare plastică, vâscoasă și se mișcă mult mai ușor decât materialul din litosferă.
Pietrele Mafic sunt roci care sunt fabricate din silicate sau minerale ferromagnesiene. Aceste minerale includ piroxen, olivină și amfibol. Pietrele pe care le produc includ roci vulcanice precum bazalt, breccia, gabbro și diabază.
Stâncile ultramafice sunt pur și simplu roci care sunt foarte bogate în minerale mafic și slab în silicate. Aceste tipuri de roci includ peridotite, lamproite și kimberlite, din care sunt exploatate diamante.
Astenosfera este o zonă slabă, slabă în mantaua superioară a pământului. Temperaturile din astenosferă sunt ridicate, deși mai mici decât cele din interiorul planetei. Cu toate acestea, presiunea este considerabil mai mică. Aceasta este ceea ce permite ca materialele din astenosferă să existe într-o stare plastică și permit litosferei să plutească în partea de sus a acesteia. Acest lucru se întâmplă chiar dacă materialele din litosferă sunt relativ rigide.
Astenosfera are o grosime de 62 de mile și nu are limite superioare sau inferioare bine definite. Limitele sale depind de starea mantalei globale a pământului.