Submarine plutesc sau scufundă prin creșterea sau scăderea aerului în rezervoarele lor de balast. Aceste rezervoare au supape care le permit să se umple cu apă, crescând greutatea totală a submarinului și provocându-i să se scufunde. Valvele umple balastul cu aer comprimat pe suprafață.
Tancurile de balast sunt situate între corpul interior și cel exterior al submarinului. Creșterea sau scăderea aerului din aceste rezervoare afectează flotabilitatea navei. Creșterea aerului din rezervor conferă plutirii pozitive submarinului și o face mai puțin densă, astfel că se ridică la suprafață. Creșterea apei din rezervorul de balast îl face mai densă, dându-i o flotabilitate negativă și o face să se scufunde. În caz de urgență, rezervoarele de balast au capacitatea de a se umple rapid cu aer, cauzând rapid expunerea navei.
Submarinul are două rezervoare suplimentare de apă, unul în față și unul în spate. Aceste rezervoare ajută la menținerea nivelului vasului în timpul funcționării. Pe măsură ce sunt folosite consumabilele și combustibilii, operatorii schimbă în mod continuu cantitatea de apă din aceste rezervoare pentru a menține ornamentele. Avioanele submarinului sunt cârlige orizontale care ajută nava să-și schimbe nivelul în apă în timp ce se mișcă. Șuruburile controlează mișcarea unității la stânga sau la dreapta.
