Măgarii sunt îndemnați să comunice cu alți măgari și cu proprietarii lor. Un bray de măgar, denumit și hee-haw, este unic și fiecare măgar sună puțin diferit.
Datorită caracterului lor distinctiv și puternic, măgarii sunt uneori utilizați ca gardieni pentru animale, cum ar fi caprine, oi și viței. Mădușa de pază se leagă de stoc și devine agresivă dacă șarpele este amenințată. Acestea rămân vigilente în timpul pășunatului și au o gamă vizuală mare care ajută la detectarea prădătorilor. Măgarul măgarului este puternic și surprinzător pentru mulți prădători și îi poate alunga înainte de a face vreo pagubă. În cazul în care prădătorul continuă să avanseze, măgarul poate să-l încarce, să muște, să lovească sau să-l lovească cu copitele.
