Șaptezeci și cinci la sută din 40 de milioane de măgari din lume trăiesc în Africa și Asia, iar celelalte 25% trăiesc în America, Australia și Europa. Potrivit PawNation, China și Etiopia cele mai mari populații de măgari. Deși măgari sunt foarte adaptabili, habitatul lor general tinde să fie înalți pietroși sau deșerturi de câmpie cu vreme caldă și uscată.
Majoritatea măgărițelor din lume sunt muncitori domesticiți sau animale de companie, dar există măgari sălbatici în cornul Africii și în măgăriile ferate din sud-vestul Statelor Unite. Măcelarii lucrează pentru oameni ca animale de ambalaj de peste 5000 de ani, iar în țările în curs de dezvoltare, rolul lor este încă proeminent. În fiecare zi, milioane de măgărițe din Africa și Asia și din alte părți ale lumii transportă apă, trag remorci pline de bunuri și ajută la cultivarea câmpurilor.
În lumea dezvoltată, măgarii servesc adesea ca animale de companie, mai degrabă decât să împacheteze animale. Acestea sunt populare pentru a fi utilizate în programe de echitație terapeutică, în cazul în care calitatea lor liniștită și răbdarea le face o potrivire perfectă pentru riderii provocați fizic sau mental. De asemenea, ei trăiesc însoțiți de cai. Dacă un cal este singur, este adesea mai ieftin ca proprietarul acestuia să cumpere un măgar, decât să cumpere un al doilea cal.