Cele mai importante motive pentru care animalele au cozile este de a le ajuta să se balanseze și să le îndrepte. Unele animale își folosesc cozile pentru a le apuca și aranja, în timp ce altele le folosesc pentru afișare. Nu este clar de ce au evoluat cozile, dar odată ce s-au dezvoltat, animalele s-au adaptat să le folosească în multe feluri diferite.
Animalele domestice își folosesc coada pentru a comunica și pentru a arăta emoții. Câinii își cocoșează cozile când sunt fericiți și pisicile își biciuiesc cozile înainte și înapoi, când sunt supărați. Cozile unei pisici ajută pisica să-și mențină echilibrul atunci când se plimbe pe margini înguste.
Animalele sălbatice își folosesc cozile pentru a ține insectele departe, pentru a comunica între ele sau pentru a avertiza când sunt gata să atace. Pisicile mari sălbatice, cum ar fi leoparzii și tigrii, folosesc cozile pentru propulsie și viteză. O maimuță își folosește coada ca un membru suplimentar pentru a atârna de pe ramuri și pentru a se deplasa de la copac la copac. Veveritele își folosesc cozile pentru a-și menține corpul cald și pentru a le ajuta să se echilibreze pe ramurile copacilor. Pasarile si liliecii au cozile pentru ai ajuta sa zboare si sa schimbe directia in zbor. Animalele care trăiesc în apă își folosesc cozile pentru a le ajuta să se miște în orice direcție și să înoate foarte repede.