Viermii plane, viermi rotunzi și viermii segmentați sunt de fapt exemple de trei specii foarte diferite de vierme, singura asemănare majoră dintre cele trei fiind faptul că acestea sunt toate clasificate ca viermi. Unele specii prezintă caracteristici similare , in orice caz; viermii rotunzi și viermii planezi au atât o cavitate corporală, cât și un sistem digestiv complet.
Viermii verzi sunt în multe privințe cele mai simpliste dintre cele trei specii, prin faptul că tractul digestiv este incomplet și că nu există cavitate interioară a corpului. Flatworms poseda capacitatea de a regenera, cu toate acestea, ceea ce inseamna ca, daca unul este taiat in jumatate, ambele sectiuni vor creste un cap si coada, respectiv, respectiv. Tesutul este un exemplu de vierme.
Viermii tind să fie mai dezvoltați decât viermii plane, prin faptul că au un tract digestiv complet, deși cavitatea interioară este lipsită de mezoderm. Viermii rotunzi sunt foarte frecvente și se estimează că există în lume aproximativ 500 000 de specii diferite. Inima este doar unul dintre numeroasele exemple de viermi rotunzi.
Viermii segmentați sunt probabil cei mai cunoscuți, deoarece viermii se încadrează în această categorie. De asemenea, ele au tendința de a fi cele mai avansate dintre cele trei specii, prin faptul că au dezvoltat pe deplin tractate digestive, precum și pete, care sunt fire de păr mici care ajută viermele să se miște prin lupta pe terenul înconjurător.
