Viermii segmentați au mai multe segmente care le fac simetrice bilateral. Fiecare segment găzduiește un întreg set de organe. Viermii de vierme, viermii de viermi și lipitori sunt unele dintre cele 22.000 de specii de viermi segmentați. Capabil de a trăi într-o varietate de medii, viermii segmentați sunt un grup extrem de viabil de animale.
Gura viermelui segmentat este localizată în primul segment, unde începe tractul digestiv și trece la segmentul de coadă, care conține anusul. Viermii segmentați au corpuri de umplere cu fluid, dându-le formă și structură. Majoritatea viermilor segmentați, indiferent dacă sunt terestre sau acvatici, se hrănesc și se hrănesc cu materialul vegetal care se descompune. Lebedele sunt o excepție de la obiceiurile obișnuite de hrănire ale viermilor segmentați, deoarece sunt paraziți și se hrănesc cu sânge.
