Banda de axoni găsită în măduva spinării se numește nervi. Axoanele, care sunt fibre, se numesc nervi când se află în sistemul nervos periferic, cum ar fi atunci când se află în coloana vertebrală . Dacă se află în sistemul nervos central, aceste legături se numesc tracturi.
Nervii senzitivi sunt localizați în ganglion, în timp ce nervii motorului sunt localizați în materia cenușie a coardei vertebrale. Locurile în care se reunesc nervii spinali se numesc plexuri. Câteva exemple ale acestor plexuri sunt plexul lombar, plexul sacral, plexul brahial și plexul cervical. Fiecare plex particular include combinații noi de fibre, cum ar fi nervul axilar, nervul radial, nervul median și nervul ulnar.