Cangurul se îmbracă de bărbatul care își introduce penisul în canalele vaginale ale femeii și în sperma ejaculată. Cantareții au două tracturi de reproducere, care conduc în două pietre separate. Cele două vaginuri sunt parțial fuzionate la bază și ambele acceptă spermă în timpul împerecherii.
Cantareții devin maturi sexuali între 24 și 48 de luni pentru bărbați și 14 și 20 de luni pentru femei, în funcție de climă. Kangaroii care trăiesc în condiții aride mature mai târziu. Femelele pot intra în estrus pe tot parcursul anului. Femelele pot, de asemenea, să păstreze un embrion în unul dintre pântecele lor până când sunt gata să continue sarcina; acest lucru se numește diapause embrionare.
Femei de sex masculin trimițându-și urina și mângâind cozile. După împerechere, materialul seminal al bărbatului formează un mucus în interiorul tractului reproductiv. Gestația durează 33 de zile, iar nașterea are loc printr-un al treilea vagin median care se formează pentru a permite trecerea cangurii nou-născuți, numit "joey".
