Fiecare dintre cele patru specii principale de cangur, toate aparținând familiei Macropodidae, are un nume științific diferit bazat pe rădăcina Macropus. Toate speciile trăiesc în Australia, iar o specie asemănătoare, un cangur de copac, trăiește și în Papua Noua Guinee.
Canonul roșu, cel mai mare marsupial supraviețuitor din lume, este cunoscut sub numele său științific Macropus rufus. Kangaroo-ul estic gri, Macropus giganteus, este cangurul cel mai adesea văzut de călători. Cangurul vest occidental se numește Macropus fuliginosus și este puțin mai mic decât omologul său estic. În cele din urmă, cangurul antilopin, Macropus antilopinus, împărtășește comportamentele cu vărul său mai mare, cangurul roșu.
