Potrivit Universității din Indiana, geologii observă interiorul Pământului prin utilizarea undelor seismice pentru a determina adâncimea straturilor de material topit și semi-topit din Pământ. Stațiile seismice poziționate în jurul lumii înregistrează puterea diferite tipuri de valuri pentru a stabili structura interiorului Pământului.
Cele două tipuri principale de valuri utilizate pentru a observa interiorul Pământului sunt undele P și undele S. Undele P sunt valuri de presiune care pot trece prin materiale lichide și solide, în timp ce undele S pot trece doar prin solide. Valurile P, de asemenea, călătoresc mai repede decât undele S. Undele P și undele S sunt de asemenea utilizate pentru măsurarea distanței de cutremure de la o stație de observare.
Miezul interior al Pământului este în mare parte compus din material dens. Există trei cochilii principale care alcătuiesc planeta Pământ: crusta, mantaua și miezul. Interiorul pământului este compus din mantaua și miezul, ambele având o grosime egală. Conform studiului geologic american, formele de bază formează doar 15% din volumul Pământului, în timp ce manta ocupă 84%. Crusta constituie doar 1% din compoziția totală a Pământului. Geologii își îmbunătățesc înțelegerea interiorului Pământului, făcând experimente de laborator pe roci la presiuni ridicate și analizând înregistrările cutremurului pe computere.