Henry al Portugaliei, cunoscut și ca Henry Navigator, a fost patronul mai multor expediții de navigație care au explorat coasta Africii de Vest; prin explorările sale, s-au creat hărți ale lumii cunoscute, căile comerciale au fost înființate și creștinismul a fost răspândit. Prințul Henry este considerat o influență majoră la începutul erei mari a descoperirii care a început în secolul al XV-lea și a durat până la începutul secolului al XVI-lea.
Prince Henry a înființat o școală de navigație în 1418. Participanții au învățat abilități de navigare împreună cu abilitățile de elaborare a hărților care le-ar ajuta să navigheze pe coasta Africii de Vest. Până în acel moment, niciun explorator european nu a făcut-o mai departe decât Capul Bojador, iar ceea ce se afla dincolo de acest punct era cunoscut în întreaga Europă ca "Marea întunericului". Prințul Henry și echipajul său au reușit să meargă dincolo de acest punct până în 1434.Rezultatele explorărilor prințului Henry au deschis calea pentru stabilirea unei rute principale între Europa și Lumea Nouă. Una dintre cele mai mari descoperiri ale lui Prince Henry a fost capacitatea de a reveni în Europa după explorări, dezvoltând o înțelegere a vânturilor. Acest concept este cunoscut sub numele de "Volta do Mar", care se traduce prin "revenirea din mare".
