Potrivit psihologului Erik Erikson, primele etape ale dezvoltării emoționale la copii învață încrederea de bază față de neîncredere și autonomia învățării față de rușine. Acestea sunt urmate de inițiativa de învățare a copilului față de vină și industrie față de inferioritate .
În prima etapă, care are loc în primii 1 sau 2 ani de viață, copilul dezvoltă încredere și siguranță dacă este bine manipulat sau devine nesigur sau neîncrezător dacă este manipulat prost. Un copil învață autonomie față de rușine între 18 luni și 4 ani. În mod ideal, copilul devine sigur de el însuși și de mândru, mai degrabă decât de rușine.
Când învățați inițiativa versus vina, care apare de la vârsta aproximativă de 3 1/2 la intrarea în școală, copilul sănătos învață să-și imagineze, să coopereze cu ceilalți și să conducă și să urmeze. Copilul mai puțin sănătos, care învață vinovăția, devine frică, se blochează pe marginea grupurilor, depinde de adulți și se limitează la dezvoltarea abilităților de joc și a imaginației.Etapa de dezvoltare privind inferioritatea versurilor din industrie are loc în timpul școlii, unde copilul învață să se relaționeze cu colegii în conformitate cu regulile, progresează de la jocul liber, să se joace cu regulile și munca în echipă, și să studieze studii sociale, lectură și aritmetică. Un copil sănătos devine autonom și muncitor, în timp ce un copil neîncrezător cu rușine și vinovăție înfruntă înfrângerea și inferioritatea.